AlpaBot Demo Quelltext

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Abb. 1: AlphaBot von Waveshare

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Marc Ebmeyer

Checkout URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/AlphaBot_Demo/arduino/AlphaBot/examples/

Ziel: c:\Users\<Benutzer>\Documents\Arduino\libraries\AlphaBot\examples\

# Name Status Prüfer
1 E01_Run_Test IO Schneider, Ebmeyer
2 E02_Infrared_Obstacle_Avoidance IO Schneider
3 E03_Infrared_Tracking_Objects IO Schneider
4 E04_Infrared_Remote_Control IR Sendet, Demo läuft nicht Schneider
5 E05_Ultrasonic_Ranging IO Schneider
6 E06_Ultrasonic_Obstacle_Avoidance1 nicht getestet
7 E07_Ultrasonic_Obstacle_Avoidance2 nicht getestet
8 E08_Infrared_Line_Tracking lauft nicht Schneider
9 E09_Bluetooth_Control lauft nicht Schneider
10 E10_Zigbee_Control nicht verbaut
11 E11_mjpg-AlphaBot Funktion unklar
12 E12_mjpg-AlphaBot-PID Funktion unklar
13 E13_Photo_Interrupter_Sensor IO Schneider
14 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
15 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
16 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
17 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
18 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
19 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
20 E20_Joystick IO
21 E21_LM75_DigitalTemperatureSensor keine Antwort Schneider
22 E22_OLED_Display bleibt schwarz Schneider
23 E23_RGB_LED IO Schneider
24 E24_Servo_Knop IO Schneider
25 E25_Servo_Sweep IO Schneider
26 E26_GY85_Magnet_Gyro_Beschleunigung nicht vorhanden
27 E27_ADC_Servo_Ausgabe IO Schneider, Ebmeyer
28 E28_IR_Line_Tracking_Sensor Hier schein die Kalibrierung wichtig zu sein Schneider


Einstellungen für die Sensoren

# Name Adressen Zu beachten
1 Motor A0(In_1); A1(In_2); D5(Enable A); D6(Enable B); A2(In_3); A3(In_4)
2 Motor-Drehzahlsensor D2(links); D3(rechts)
3 Infrarot Näherungssensor A4(analog links); A5(analog rechts); D7(digital links); D8(digital rechts)
4 Ultraschall D11(Triger); D12(Echo)
5 Servo D9(Servo_1); D10 (Servo_2)
6 Linenfolge Sensor D10(CS); D11(Dout); D12(ADDR); D13(CLK)
7 Infrarot Fernbedienung D4
8 OLED SCL & SDA(I²C-Bus(0x)); D7; D8
9 Poti A0
10 Joystick A1; A2; A3; A4; A5 doppelt Belegt mit Motor, Infrarot Näherungssensor
11 Temperatur Sensor SCL & SDA(I²C-Bus(0x))
12 Beschleunigungs Sensor 345B SCL & SDA(I²C-Bus(0x53)); D4
13 Echtzeituhr SCL & SDA(I²C-Bus(0x))
14 RGB LED D12( Helligkeit, Ein-Aus); D5 & D7(RGB)
15 Piezosummer D11
16 Bluetooth Modul D2(Reset); D3(CTS); D9(On); D10(RTS)
17 Beschleunigungs Sensor 345B SCL & SDA(I²C-Bus(0x53))
18 Drehwinkel Sensor ITG3205 SCL & SDA(I²C-Bus(0x68))
19 Magnetfeld Sensor L883 SCL & SDA(I²C-Bus(0x1E)) 9E D3 E8?




→ zurück zum Hauptartikel: Turtle Bot WS 20/21