AlpaBot Demo Quelltext

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: AlphaBot von Waveshare

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Marc Ebmeyer

Checkout URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/AlphaBot_Demo/arduino/AlphaBot/examples/

Ziel: c:\Users\<Benutzer>\Documents\Arduino\libraries\AlphaBot\examples\

# Name Status Prüfer
1 E01_Run_Test IO Schneider, Ebmeyer
2 E02_Infrared_Obstacle_Avoidance IO Schneider
3 E03_Infrared_Tracking_Objects IO Schneider
4 E04_Infrared_Remote_Control IR Sendet, Demo läuft nicht Schneider
5 E05_Ultrasonic_Ranging IO Schneider
6 E06_Ultrasonic_Obstacle_Avoidance1 nicht getestet
7 E07_Ultrasonic_Obstacle_Avoidance2 nicht getestet
8 E08_Infrared_Line_Tracking lauft nicht Schneider
9 E09_Bluetooth_Control lauft nicht Schneider
10 E10_Zigbee_Control nicht verbaut
11 E11_mjpg-AlphaBot Funktion unklar
12 E12_mjpg-AlphaBot-PID Funktion unklar
13 E13_Photo_Interrupter_Sensor IO Schneider
14 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
15 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
16 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
17 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
18 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
19 E03_Infrared_Tracking_Objects IO
20 E20_Joystick IO
21 E21_LM75_DigitalTemperatureSensor keine Antwort Schneider
22 E22_OLED_Display bleibt schwarz Schneider
23 E23_RGB_LED IO Schneider
24 E24_Servo_Knop IO Schneider
25 E25_Servo_Sweep IO Schneider
26 E26_GY85_Magnet_Gyro_Beschleunigung nicht vorhanden
27 E27_ADC_Servo_Ausgabe IO Schneider, Ebmeyer
28 E28_IR_Line_Tracking_Sensor Hier schein die Kalibrierung wichtig zu sein Schneider



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