Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung

Aus HSHL Mechatronik
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LOP Stand: 01.09.2015

Prio A

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten SHK 18.09.15 offen
2 Code Review + Feedback SCH 24.09.15 offen
3 Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis SHK, SCH 21.09.15 in Arbeit
4 Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung SHK, SCH 21.09.15 erledigt
5 Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel) SHK 18.09.15 erledigt
6 Bau von 8 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum SHK 21.09.15 erledigt
7 Regelwerk RoboSoccer im Wiki überarbeiten SHK 30.09.15 in Arbeit
8 Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball SHK 21.09.15 in Arbeit
9 Verbesserung der Kurserkennung SHK 13.11.2015 in Arbeit
10 Verbesserung der Farberkennung SHK 13.11.2015 in Arbeit
11 Adaptive Farberkennung SCH 19.11.2015 in Arbeit
12 Farbkalibrierung durch Anklicken SHK 13.11.2015 in Arbeit
13 Speichern und Laden der letzten Konfiguration SHK 13.11.2015 erledigt
14 Weißabgleich nur auf Knopfdruck SHK 13.11.2015 in Arbeit
15 RUN/STOP im Button Anzeigen SHK 13.11.2015 erledigt
16 Einbau des Kalman-Filters SCH 19.11.2015 in Arbeit

Prio B

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Einsatz des Sumo Sensors testen. SHK 30.10.15 erledigt
2 Zugreifen anhand der Positionen SHK 30.10.15 offen

Prio C

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass) SHK 30.10.15 offen
2 Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking TBD TBD offen
3 Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld TBD TBD offen
4 Overlay Tracking mit Livebild TBD TBD offen
5 Interaktive Farbanpassung SCH 30.10.15 in Arbeit
6 Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit TBD TBD offen




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