Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung
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LOP Stand: 01.09.2015
Prio A
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten | SHK | 18.09.15 | offen |
| 2 | Code Review + Feedback | SCH | 24.09.15 | offen |
| 3 | Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis | SHK, SCH | 21.09.15 | in Arbeit |
| 4 | Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung | SHK, SCH | 21.09.15 | erledigt |
| 5 | Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel) | SHK | 18.09.15 | erledigt |
| 6 | Bau von 8 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum | SHK | 21.09.15 | erledigt |
| 7 | Regelwerk RoboSoccer im Wiki überarbeiten | SHK | 30.09.15 | in Arbeit |
| 8 | Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball | SHK | 21.09.15 | in Arbeit |
| 9 | Verbesserung der Kurserkennung | SHK | 13.11.2015 | in Arbeit |
| 10 | Verbesserung der Farberkennung | SHK | 13.11.2015 | in Arbeit |
| 11 | Adaptive Farberkennung | SCH | 19.11.2015 | offen |
| 12 | Farbkalibrierung durch Anklicken | SHK | 13.11.2015 | erledigt |
| 13 | Speichern und Laden der letzten Konfiguration | SHK | 13.11.2015 | erledigt |
| 14 | Weißabgleich nur auf Knopfdruck | SHK | 13.11.2015 | in Arbeit |
| 15 | RUN/STOP im Button Anzeigen | SHK | 13.11.2015 | erledigt |
| 16 | Einbau des Kalman-Filters | SCH | 19.11.2015 | offen |
| 17 | Optimierung der GUI | SHK | 20.11.2015 | offen |
| 18 | Demo für Aufgabe 4.2 - GUI BT Verbindung zu allen Robotern, Dummy-Daten | SHK | 20.11.2015 | offen |
| 19 | Demo für Aufgabe 4.3 | SHK | 20.11.2015 | offen |
| 20 | Demo für Aufgabe 4.4 | SHK | 20.11.2015 | offen |
| 21 | Demos für Aufgabenblatt 5 | SHK | 27.11.2015 | offen |
| 22 | Demos für Aufgabenblatt 6 | SHK | 11.12.2015 | offen |
Prio B
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Einsatz des Sumo Sensors testen. | SHK | 30.10.15 | erledigt |
| 2 | Zugreifen anhand der Positionen | SHK | 30.10.15 | offen |
Prio C
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass) | SHK | 30.10.15 | offen |
| 2 | Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking | TBD | TBD | offen |
| 3 | Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld | TBD | TBD | offen |
| 4 | Overlay Tracking mit Livebild | TBD | TBD | offen |
| 5 | Interaktive Farbanpassung | SCH | 30.10.15 | in Arbeit |
| 6 | Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit | TBD | TBD | offen |
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