Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung
LOP Stand: 01.09.2015
Prio A
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten | SHK | 18.09.15 | offen |
| 2 | Code Review + Feedback | SCH | 24.09.15 | offen |
| 3 | Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis | SHK, SCH | 21.09.15 | offen |
| 4 | Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung | SHK, SCH | 21.09.15 | offen |
| 5 | Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel), 7 identischi | SHK | 18.09.15 | offen |
| 6 | Bau von 7 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum | SHK | 21.09.15 | offen |
| 7 | Regelwerk_RoboSoccer im Wiki überarbeiten | SHK | 30.09.15 | offen |
| 8 | Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball | SHK | 21.09.15 | offen |
Prio B
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Einsatz des Sumo Sensors testen. | SHK | 30.10.15 | offen |
| 2 | Zugreifen anhand der Positionen | SHK | 30.10.15 | offen |
- Noch besser:
- Einbindung beider Roboter
- Demo-Testspiel
Prio C
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass) | SHK | 30.10.15 | offen |
| 2 | Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking | SHK | 30.10.15 | offen |
| 3 | Vorteile der Dom-Cam gegenüber Webcam? | SHK | 30.10.15 | offen |
| 4 | Wie erfolgt die Positionsrückmeldung der Dom-Cam? | SHK | 30.10.15 | offen |
| 5 | Berechnung: Deckt die Dom-Cam den Raum ab? | SHK | 30.10.15 | offen |
| 6 | Kamera bestellt? | SHK | 30.10.15 | offen |
- Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld
- Overlay Tracking mit Livebild
- Interaktive Farbanpassung (SCH)
- Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit.
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