Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 16. September 2015, 14:21 Uhr

#	Thema	Wer?	Bis wann?	Status
1	Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten	SHK	18.09.15	offen
2	Code Review + Feedback	SCH	24.09.15	offen
3	Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis	SHK, SCH	21.09.15	offen
4	Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung	SHK, SCH	21.09.15	offen
5	Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel)	SHK	18.09.15	offen
6	Bau von 7 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum	SHK	21.09.15	offen
7	Regelwerk RoboSoccer im Wiki überarbeiten	SHK	30.09.15	offen
8	Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball	SHK	21.09.15	offen

#	Thema	Wer?	Bis wann?	Status
1	Einsatz des Sumo Sensors testen.	SHK	30.10.15	erledigt
2	Zugreifen anhand der Positionen	SHK	30.10.15	offen

#	Thema	Wer?	Bis wann?	Status
1	Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass)	SHK	30.10.15	offen
2	Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking	TBD	TBD	offen
3	Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld	TBD	TBD	offen
4	Overlay Tracking mit Livebild	TBD	TBD	offen
5	Interaktive Farbanpassung	SCH	30.10.15	in Arbeit
6	Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit	TBD	TBD	offen

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-| 1 || Einsatz des Sumo Sensors testen. || SHK || 30.10.15 ||offen
+| 1 || Einsatz des Sumo Sensors testen. || SHK || 30.10.15 ||erledigt
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 | 2 || Zugreifen anhand der Positionen ||  SHK || 30.10.15||offen