Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung

LOP Stand: 01.09.2015

Prio A

• Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten (Stud)
• Code Review + Feedback (SCH)
• Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis (Stud, SCH)
• Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung (Stud, SCH)
• Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel) (Stud)
• Regelwerk_RoboSoccer im Wiki überarbeiten (Stud, SCH)
• Zweite Spielerfarbe (Stud, SCH)

Prio B

• Einsatz des Sumo Sensors testen
• Noch besser: Zugreifen anhand der Positionen
• Einbindung beider Roboter
• Demo-Testspiel

Prio C

• Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass)
• Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking
• Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld
• Overlay Tracking mit Livebild
• Interaktive Farbanpassung (SCH)
• Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit.

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