Abstandssensorik (SenAbs) - Gruppe 1 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „'''Autoren: Paul Janzen & Daniel Block''' <br/> [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Hauptseite Hauptseite]<br/> [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Praktikum_SDE SDE Praktikum]<br/> [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SDE-Team_2024/25 Termine SoSe-24]<br/> [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_1 Lernzielkontrolle 1]<br/> == Beschreibung == AF: Abstandssensorik <br/> Genau…“) |
(→Vergleich I/O: Tabellen erstellt) |
||
Zeile 23: | Zeile 23: | ||
==Vergleich I/O== | ==Vergleich I/O== | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" style="display: inline-table;" | ||
|+ | |+ Offline | ||
|- | |- | ||
! | ! Eingänge!! Ausgänge | ||
|- | |- | ||
| | | SEN_eing || SenAbs_xVR_K_f64 | ||
|- | |- | ||
| || | | || SenAbs_xHR_K_f64 | ||
|- | |- | ||
| || Median Filter | | || SenAbs_yHR_K_f64 | ||
|- | |||
| || SenAbs_yHL_K_f64 | |||
|} | |||
{| class="wikitable" style="display: inline-table;" | |||
|+ Online | |||
|- | |||
! Eingänge!! Ausgänge | |||
|- | |||
| SenAbs_ADC_xVR_f64 || SenAbs_xVR_K_f64 | |||
|- | |||
| SenAbs_ADC_xHR_f64 || SenAbs_xHR_K_f64 | |||
|- | |||
| SenAbs_ADC_yHR_f64 || SenAbs_yHR_K_f64 | |||
|- | |||
| SenAbs_ADC_yHL_f64 || SenAbs_yHL_K_f64 | |||
|} | |||
<br> | |||
{| class="wikitable" style="display: inline-table;" | |||
|+ Offline | |||
|- | |||
! Blöcke | |||
|- | |||
| Matlab Funktion | |||
|} | |||
{| class="wikitable" style="display: inline-table;" | |||
|+ Online | |||
|- | |||
! Blöcke | |||
|- | |||
| ADC | |||
|- | |||
| Gain | |||
|- | |||
| Lookup Table | |||
|- | |||
| Median Filter | |||
|} | |} |
Version vom 26. April 2024, 12:22 Uhr
Autoren: Paul Janzen & Daniel Block
Hauptseite
SDE Praktikum
Termine SoSe-24
Lernzielkontrolle 1
Beschreibung
AF: Abstandssensorik
Genauere Informationen finden Sie unter: [1]
Messketten
Offline
-
Abbildung. 1 Offline Messkette
Online
-
Abbildung 2
Vergleich I/O
Eingänge | Ausgänge |
---|---|
SEN_eing | SenAbs_xVR_K_f64 |
SenAbs_xHR_K_f64 | |
SenAbs_yHR_K_f64 | |
SenAbs_yHL_K_f64 |
Eingänge | Ausgänge |
---|---|
SenAbs_ADC_xVR_f64 | SenAbs_xVR_K_f64 |
SenAbs_ADC_xHR_f64 | SenAbs_xHR_K_f64 |
SenAbs_ADC_yHR_f64 | SenAbs_yHR_K_f64 |
SenAbs_ADC_yHL_f64 | SenAbs_yHL_K_f64 |
Blöcke |
---|
Matlab Funktion |
Blöcke |
---|
ADC |
Gain |
Lookup Table |
Median Filter |