Abstandssensorik (SenAbs) - Gruppe 1 - SoSe2024
Autoren: Paul Janzen & Daniel Block
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SDE Praktikum
Termine SoSe-24
Lernzielkontrolle 1
Beschreibung
Aufgabe 1.3 Vergleich Softwarearchitektur Online/Offline-Modell
In diesem Artikel wird die Messkette vom Infrarotsensor (Sharp GP2D120) aufgezeigt. Außerdem werden die unterschiede der Messkette in einer Vergleichstabelle dargestellt.
Genauere Informationen zum Sensor finden Sie unter: [1]
Messketten
Offline
-
Abbildung. 1 Offline Messkette
.png)
Online
-
Abbildung 2
.png)
Vergleich I/O
| Eingänge | Ausgänge |
|---|---|
| SEN_eing | SenAbs_xVR_K_f64 |
| SenAbs_xHR_K_f64 | |
| SenAbs_yHR_K_f64 | |
| SenAbs_yHL_K_f64 |
| Eingänge | Ausgänge |
|---|---|
| SenAbs_ADC_xVR_f64 | SenAbs_xVR_K_f64 |
| SenAbs_ADC_xHR_f64 | SenAbs_xHR_K_f64 |
| SenAbs_ADC_yHR_f64 | SenAbs_yHR_K_f64 |
| SenAbs_ADC_yHL_f64 | SenAbs_yHL_K_f64 |
| Blöcke |
|---|
| Matlab Funktion |
| Blöcke |
|---|
| ADC |
| Gain |
| Lookup Table |
| Median Filter |