Abstandssensorik (SenAbs) - Gruppe 1 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen

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== Beschreibung ==
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AF: Abstandssensorik <br/>
Aufgabe 1.3 Vergleich Softwarearchitektur Online/Offline-Modell<br/>
Genauere Informationen finden Sie unter: [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Messkette]
In diesem Artikel wird die Messkette vom Infrarotsensor (Sharp GP2D120) aufgezeigt. Außerdem werden die unterschiede der Messkette in einer Vergleichstabelle dargestellt.<br/>
Genauere Informationen zum Sensor finden Sie unter: [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Messkette]


== Messketten ==
== Messketten ==
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==Vergleich I/O==
==Vergleich I/O==


{| class="wikitable"
{| class="wikitable" style="display: inline-table;"
|+ Eingänge
|+ Offline
|-
|-
! Online !! Offline
! Eingänge!! Ausgänge
|-
|-
| Matlab Funktion || Gain
| SEN_eing || SenAbs_xVR_K_f64
|-
|-
|  || LookupTable
|  || SenAbs_xHR_K_f64
|-
|-
|  || Median Filter
|  || SenAbs_yHR_K_f64
|-
|  || SenAbs_yHL_K_f64
|}
{| class="wikitable" style="display: inline-table;"
|+ Online
|-
! Eingänge!! Ausgänge
|-
| SenAbs_ADC_xVR_f64 || SenAbs_xVR_K_f64
|-
| SenAbs_ADC_xHR_f64 || SenAbs_xHR_K_f64
|-
| SenAbs_ADC_yHR_f64 || SenAbs_yHR_K_f64
|-
| SenAbs_ADC_yHL_f64 || SenAbs_yHL_K_f64
|}
<br>
{| class="wikitable" style="display: inline-table;"
|+ Offline
|-
! Blöcke
|-
| Matlab Funktion
|}
{| class="wikitable" style="display: inline-table;"
|+ Online
|-
! Blöcke
|-
| ADC
|-
| Gain
|-
| Lookup Table
|-
| Median Filter
|}
|}

Aktuelle Version vom 26. April 2024, 12:27 Uhr

Autoren: Paul Janzen & Daniel Block
Hauptseite
SDE Praktikum
Termine SoSe-24
Lernzielkontrolle 1

Beschreibung

Aufgabe 1.3 Vergleich Softwarearchitektur Online/Offline-Modell
In diesem Artikel wird die Messkette vom Infrarotsensor (Sharp GP2D120) aufgezeigt. Außerdem werden die unterschiede der Messkette in einer Vergleichstabelle dargestellt.
Genauere Informationen zum Sensor finden Sie unter: [1]

Messketten

Offline

  • Abbildung. 1 Offline Messkette

    Abbildung. 1 Offline Messkette

Online

  • Abbildung 2

    Abbildung 2


Vergleich I/O

Offline
Eingänge Ausgänge
SEN_eing SenAbs_xVR_K_f64
SenAbs_xHR_K_f64
SenAbs_yHR_K_f64
SenAbs_yHL_K_f64
Online
Eingänge Ausgänge
SenAbs_ADC_xVR_f64 SenAbs_xVR_K_f64
SenAbs_ADC_xHR_f64 SenAbs_xHR_K_f64
SenAbs_ADC_yHR_f64 SenAbs_yHR_K_f64
SenAbs_ADC_yHL_f64 SenAbs_yHL_K_f64


Offline
Blöcke
Matlab Funktion
Online
Blöcke
ADC
Gain
Lookup Table
Median Filter
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