Abstandssensorik: Unterschied zwischen den Versionen
| Zeile 10: | Zeile 10: | ||
== Software == | == Software == | ||
Die IR-Sensoren werden über die DS1104-Karte eingelesen. Die Belegung der IR-Sensoren auf der DS1104 ist nachfolgend dargestellt: | |||
{| class="wikitable" | |||
! style="font-weight: bold;" | IR-Sensor | |||
! style="font-weight: bold;" | DS1104-Eingang | |||
! style="font-weight: bold;" | Simulink-Signalname | |||
|- | |||
| rechts vorne | |||
| ADC Channel 5 | |||
| SenAbs_xVR_K_f64 | |||
|- | |||
| rechts hinten | |||
| ADC Channel 6 | |||
| SenAbs_yHR_K_f64 | |||
|- | |||
| hinten links | |||
| ADC Channel 7 | |||
| SenAbs_xHR_K_f64 | |||
|- | |||
| hinten rechts | |||
| ADC Channel 8 | |||
| SenAbs_xHL_K_f64 | |||
|} | |||
== Einzelnachweis == | == Einzelnachweis == | ||
<references/> | <references/> | ||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | ||
Version vom 22. Januar 2015, 13:50 Uhr
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE
Ziel dieses Spezialthemas ist die Methode zur Ermittlung des Abstandes zu Objekten im Nahbereich zwischen 4 und 30 cm.
Projektteam
Hardware
Als Infrarot-Sensoren werden Sensoren der Marke Sharp mit der Typenbezeichnung GP2D120 eingesetzt[1]. In der nebenstehenden Abbildung sind die Position der einzelnen IR-Sensoren dargestellt. Die Positionen der einzelnen Sensoren wurden durch das Hardware-Layout vorgegeben. Die Positionen bedingen sich durch die Anforderungen des Teams AEP, welche die IR-Sensoren zum Auffinden der Parklücke, sowie zur Kollisionskontrolle einsetzen.
Software
Die IR-Sensoren werden über die DS1104-Karte eingelesen. Die Belegung der IR-Sensoren auf der DS1104 ist nachfolgend dargestellt:
| IR-Sensor | DS1104-Eingang | Simulink-Signalname |
|---|---|---|
| rechts vorne | ADC Channel 5 | SenAbs_xVR_K_f64 |
| rechts hinten | ADC Channel 6 | SenAbs_yHR_K_f64 |
| hinten links | ADC Channel 7 | SenAbs_xHR_K_f64 |
| hinten rechts | ADC Channel 8 | SenAbs_xHL_K_f64 |
Einzelnachweis
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE