Abstandssensorik: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 7: | Zeile 7: | ||
== Hardware == | == Hardware == | ||
[[File:CC_IR_Pos.png|right|thumb|100px|Position der Infrarotsensoren]] | [[File:CC_IR_Pos.png|right|thumb|100px|Position der Infrarotsensoren]] | ||
Als Infrarot-Sensoren werden Sensoren der Marke Sharp mit der Typenbezeichnung GP2D120 eingesetzt<ref>[https://193.175.248.171/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Datenblätter/Infrarotsensoren]</ref>. In der nebenstehenden Abbildung sind die Position der einzelnen IR-Sensoren dargestellt. Die Positionen der einzelnen Sensoren wurden durch das Hardware-Layout vorgegeben. Die Positionen bedingen sich durch die Anforderungen des Teams AEP, welche die IR-Sensoren zum Auffinden der Parklücke, sowie zur Kollisionskontrolle einsetzen. | Als Infrarot-Sensoren werden Sensoren der Marke Sharp mit der Typenbezeichnung GP2D120 eingesetzt<ref>[https://193.175.248.171/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Datenblätter/Infrarotsensoren | Datenblatt Sharp GD2D120]</ref>. In der nebenstehenden Abbildung sind die Position der einzelnen IR-Sensoren dargestellt. Die Positionen der einzelnen Sensoren wurden durch das Hardware-Layout vorgegeben. Die Positionen bedingen sich durch die Anforderungen des Teams AEP, welche die IR-Sensoren zum Auffinden der Parklücke, sowie zur Kollisionskontrolle einsetzen. | ||
== Software == | == Software == | ||
Version vom 22. Januar 2015, 13:42 Uhr
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE
Ziel dieses Spezialthemas ist die Methode zur Ermittlung des Abstandes zu Objekten im Nahbereich zwischen 4 und 30 cm.
Projektteam
Hardware
Als Infrarot-Sensoren werden Sensoren der Marke Sharp mit der Typenbezeichnung GP2D120 eingesetzt[1]. In der nebenstehenden Abbildung sind die Position der einzelnen IR-Sensoren dargestellt. Die Positionen der einzelnen Sensoren wurden durch das Hardware-Layout vorgegeben. Die Positionen bedingen sich durch die Anforderungen des Teams AEP, welche die IR-Sensoren zum Auffinden der Parklücke, sowie zur Kollisionskontrolle einsetzen.
Software
Einzelnachweis
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE