AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters
Autor: Niklas Heiber
Art: Praxissemester
Modul: ITD-B-2-4.01
Dauer: 13.03.2023 - 03.07.2023
Betreuer: Prof. Schneider
Prüfungsform: Modulabschlussprüfung als Hausarbeit (Praxisbericht, Umfang 20 Seiten) und mündliche Prüfungsleistung (Präsentation, 15 Minuten)
Zielsetzung
Der Studierenden sollen Praxiserfahrungen im Bereich Robotik und Autonome Systeme sammeln und dabei aktiv an der Weiterentwicklung, am Aufbau und der Optimierung unserer Labore und Projekte mitwirken. Der Studierende soll das im Studium erworbene Wissen in der beruflichen Praxis anwenden.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die Entwicklungsumgebung WeBots/ROS2
- Inbetriebnahme des AMR
- Einbindung des Bumper-Sensors
- Webmeeting mit Hanning
- Definition der nachfolgenden Aufgaben
Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung
Der Studierenden sollen sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:
- Projektmanagement
- Dokumentation
- Forschung und Entwicklung
- Mechanische Konstruktion und Aufbau des mobilen Roboters
- Auswahl passender Sensoren und Aktoren
- Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung des mobilen Roboters
- Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
- Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2)
- Programmierung und Entwicklung der Software für die autonome Navigation
- Simulation und Visualisierung des mobilen Roboters
- Instandhaltung und Organisation der Labore
Wöchentliche Arbeitszeit: 39,83 h