AEP Gruppe C3

Aus HSHL Mechatronik
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Im Rahmen des Informatikpraktikums II (SoSe14) des Studiengangs Mechatronik war es unsere Aufgabe mit diesem Wiki Eintrag unsere Ergebnisse des Projekts, Autonomes Einparken, nachhaltig zu dokumentieren und zu präsentieren. Unsere Gruppe C3 besteht aus folgenden Gruppenmitgliedern: Yannik Meißner, Janis Ostermann, Philipp Tewes und Dominik Rebein.


Projektziele


Definierte Projektziele:

  1. Konstruktion eines geeigneten LEGO Autos
  2. Einarbeitung in Matlab
  3. Auslesen der Sensoren und Ansteuern der Aktoren
  4. Auswertung und Verarbeitung der Daten in Matlab
  5. Einarbeitung in Matlab Simulink
  6. Verarbeitung der Daten und Programme in Simulink



Hardwareübersicht


Projektstrukturplan


Der Projektstrukturplan wurde mir MS Projekt erstellt. Er beinhaltet die wichtigsten Abschnitte unseres Projekts.


Projketstrukturplan



Ressourcenzuweisung


In unserem Projekt haben wir die anfallenden Aufgaben auf verschiedene Gruppenmitglieder aufgeteilt um die Effektivität zu steigern.


Janis

  • Programmierung
  • Organisation
  • Youtube Film

Philipp

  • Roboterbau
  • Datenverwaltung
  • Organisation
  • Präsentation

Yannik

  • Programmierung
  • LEGO Designer Nachbau

Dominik

  • Programmierung
  • Projektdokumentation
  • Wiki Eintrag



Fahrzeugkenndaten


LEGO Desinger Auto

Fahrzeugkenndaten Wert
Fahrzeuglänge 324 mm
Fahrzeugbreite 145 mm
Spurweite vorne 137 mm
Spurweite hinten 137 mm
Achsabstand 198 mm
Max. Radeinschlag beidseitig 40°

Problemlogik


Exemplarisch ist hier ein Programmablaufplan dargestellt.


Programmablaufplan Programmablauf C3.png

Zusammenfassung

Persönliches Fazit


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