AEP Gruppe C3

Im Rahmen des Informatikpraktikums II (SoSe14) des Studiengangs Mechatronik war es unsere Aufgabe mit diesem Wiki Eintrag unsere Ergebnisse des Projekts, Autonomes Einparken, nachhaltig zu dokumentieren und zu präsentieren. Unsere Gruppe C3 besteht aus folgenden Gruppenmitgliedern: Yannik Meißner, Janis Ostermann, Philipp Tewes und Dominik Rebein.

Projektziele

Definierte Projektziele:

Konstruktion eines geeigneten LEGO Autos
Einarbeitung in Matlab
Auslesen der Sensoren und Ansteuern der Aktoren
Auswertung und Verarbeitung der Daten in Matlab
Einarbeitung in Matlab Simulink
Verarbeitung der Daten und Programme in Simulink

Projektstrukturplan

Der Projektstrukturplan wurde mir MS Projekt erstellt. Er beinhaltet die wichtigsten Abschnitte und Meilensteine unseres Projekts.

Ressourcenzuweisung

In unserem Projekt haben wir die anfallenden Aufgaben auf verschiedene Gruppenmitglieder aufgeteilt um die Effektivität zu steigern.

Janis

Programmierung
Organisation
Youtube Film

Philipp

Roboterbau
Datenverwaltung
Organisation
Präsentation

Yannik

Programmierung
LEGO Designer Nachbau

Dominik

Programmierung
Projektdokumentation
Wiki Eintrag

Fahrzeugkenndaten

Fahrzeugkenndaten	Wert
Fahrzeuglänge	297 mm
Fahrzeugbreite	152 mm
Spurweite vorne	147 mm
Spurweite hinten	147 mm
Achsabstand	202 mm
Max. Radeinschlag beidseitig	40°

Programmablaufplan

Exemplarisch ist hier ein Programmablaufplan dargestellt. Dieser Ablauf wird durch verschiedene Abfragen das Fahrzeug in eine passende Parklücke manövrieren und zum Abschluss einen Ton abspielen.

Persönliches Fazit

In diesem Praktikum haben wir schrittweise gelernt mit komplexen Aufgabenstellungen umzugehen und ein Projekt sinnvoll zu gestalten. Wir haben einzelnen Arbeitspakete an verschiedene Gruppenmitglieder verteilt und schwierigere Aufgabenteile zusammen gelöst. Die Einarbeitung in Matlab und Simulink war dank den reichhaltig bereitgestellten Dokumenten schnell möglich. Jedoch benötigten wir Anfangs mehr Zeit als eingeplant um den Transfer von einem Ablaufplan in den Quellcode umzusetzen.

YouTube Video

Autonomes Einparken - Team C3

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