AEP Gruppe C3

Aus HSHL Mechatronik
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Im Rahmen des Informatikpraktikums II (SoSe14) des Studiengangs Mechatronik war es unsere Aufgabe mit diesem Wiki Eintrag unsere Ergebnisse des Projekts, Autonomes Einparken, nachhaltig zu dokumentieren und zu präsentieren. Unsere Gruppe C3 besteht aus folgenden Gruppenmitgliedern: Yannik Meißner, Janis Ostermann, Philipp Tewes und Dominik Rebein.


Projektziele


Definierte Projektziele:

  1. Konstruktion eines geeigneten LEGO Autos
  2. Einarbeitung in Matlab
  3. Auslesen der Sensoren und Ansteuern der Aktoren
  4. Auswertung und Verarbeitung der Daten in Matlab
  5. Einarbeitung in Matlab Simulink
  6. Verarbeitung der Daten und Programme in Simulink



Hardwareübersicht


LEGO Desinger Auto

Projektstrukturplan


Der Projektstrukturplan wurde mir MS Projekt erstellt. Er beinhaltet die wichtigsten Abschnitte unseres Projekts.


Projketstrukturplan



Ressourcenzuweisung


In unserem Projekt haben wir die anfallenden Aufgaben auf verschiedene Gruppenmitglieder aufgeteilt um die Effektivität zu steigern.


Janis

  • Programmierung
  • Organisation
  • Youtube Film

Philipp

  • Roboterbau
  • Datenverwaltung
  • Organisation
  • Präsentation

Yannik

  • Programmierung
  • LEGO Designer Nachbau

Dominik

  • Programmierung
  • Projektdokumentation
  • Wiki Eintrag



Problemlösungsstrategie

Problemlogik

Zusammenfassung

Persönliches Fazit


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