AEP Gruppe C1: Unterschied zwischen den Versionen

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In diesem Wiki-Beitrag möchten wir, das Projektteam C1 des Informatikpraktikum II des SoSe14, unsere Ergebnisse des Projektes Autonomes Einparken (AEP) mit LEGO Mindstorms präsentieren.
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Das Praktikum wurde von [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] betreut.
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== Projektziele ==
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* Entwicklung und Programmierung eines mobilen, autonom einparkenden Roboters
* Entwicklung und Programmierung eines mobilen, autonom einparkenden Roboters
* Fahrzeugbau soll sich an der Realität orientieren
* Fahrzeugbau soll sich an der Realität orientieren
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** NXT-Motoren
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*Programmierung in MATLAB und Simulink
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== Projektteam ==
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* [[Benutzer:Madleine_Kahr| Madleine Kahr]]  
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** Roboterbau
** Roboterbau
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** Programmierung
** Programmierung
** Kon­zep­ti­o­nie­rung
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== Projektorganisation ==
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'''1.''' Besprechung der [http://de.wikipedia.org/wiki/Meilenstein_(Projektmanagement) Meilensteine] <br/>
'''1.''' Besprechung der [http://de.wikipedia.org/wiki/Meilenstein_(Projektmanagement) Meilensteine] <br/>
'''2.''' Zuweisung der Arbeitspakete/ Aufgaben an die Teammitglieder<br/>
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'''5.''' Zwischemeeting um Probleme und Ergebnisse vorzustellen<br/>
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'''6.''' Gemeinsame Bearbeitung bis zum Endprodukt<br/>
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== Arbeitspakete/ Meilensteine==
== Arbeitspakete/ Meilensteine==
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Die folgende Grafik zeigt die zeitliche Bearbeitung der einzelnen Meilensteine, welche an die Aufgabenzettel der jeweiligen Praktikumstermine angelehnt sind. Die Projektwochen beziehen sich auf die zwei Wochen vor jedem Abgabetermin. Grünhinterlegte Felder kennzeichnen die Zeiträume in dem die Aufgaben abgearbeitet wurden, wie zum Beispiel [http://www.umsetzungsberatung.de/methoden/kickoff-meeting.php Kick-off-Meeting] oder die Einarbeitung in die Programmieroberfläche.
Die folgende Grafik zeigt die zeitliche Bearbeitung der einzelnen Meilensteine, welche an die Aufgabenzettel der jeweiligen Praktikumstermine angelehnt sind. Die Projektwochen beziehen sich auf die zwei Wochen vor jedem Abgabetermin. Grünhinterlegte Felder kennzeichnen die Zeiträume in dem die Aufgaben abgearbeitet wurden, wie zum Beispiel [http://www.umsetzungsberatung.de/methoden/kickoff-meeting.php Kick-off-Meeting] oder die Einarbeitung in die Programmieroberfläche.
[[Datei:C1_Arbeitspakete_Meilensteine.png|Arbeitspakete]]
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== Fahrzeug==
== Fahrzeug==
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Der Bau unseres Fahrzeuges wurde an ein reales [http://de.wikipedia.org/wiki/Automobil Automobil] angelehnt. Die Positionierung der Motoren wurde flach vorgenommen, um einen tiefen Schwerpunkt zu gewährleisten.
Der Bau unseres Fahrzeuges wurde an ein reales [http://de.wikipedia.org/wiki/Automobil Automobil] angelehnt. Die Positionierung der Motoren wurde flach vorgenommen, um einen tiefen Schwerpunkt zu gewährleisten.
Ein Motor wurde für den Antrieb der Hinterachse mit [http://de.wikipedia.org/wiki/Differentialgetriebe Differentialgetriebe] verwendet, der andere dient zur Ansteuerung der Lenkung der Vorderachse.
Ein Motor wurde für den Antrieb der Hinterachse mit [http://de.wikipedia.org/wiki/Differentialgetriebe Differentialgetriebe] verwendet, der andere dient zur Ansteuerung der Lenkung der Vorderachse.
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[[Datei:C1_Seitenansicht.jpg|Fahrzeug des Projektteams]][[Datei:C1_Differential.jpg|miniatur|rechts|Differentialgetriebe]]
[[Datei:C1_Seitenansicht.jpg|Fahrzeug des Projektteams]][[Datei:C1_Differential.jpg|miniatur|rechts|Differentialgetriebe]]
[[Datei:C1_Lenkungsantrieb.jpg|mini|Lenkungsantrieb]]<br/>
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'''Fahrzeugkennwerte'''
'''Fahrzeugkennwerte'''
* Fahrzeuglänge:        294 mm
* Fahrzeuglänge:        294 mm
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* Achsabstand:          210 mm
* Achsabstand:          210 mm
* max. Radeinschlag:  45°
* max. Radeinschlag:  45°
 
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== Projektteam ==
== Projektteam ==
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* [[Benutzer:Madleine_Kahr| Madleine Kahr]]  
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** Roboterbau
** Roboterbau
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** Programmierung
** Programmierung
** Kon­zep­ti­o­nie­rung
** Kon­zep­ti­o­nie­rung
 
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== Weblinks ==
== Weblinks ==
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* [http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download4.07 RWTH Toolbox für Matlab]
* [http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download4.07 RWTH Toolbox für Matlab]
* [http://ldd.lego.com/de-de/ LEGO Digital Designer]
* [http://ldd.lego.com/de-de/ LEGO Digital Designer]

Version vom 19. Juni 2014, 11:51 Uhr

In diesem Wiki-Beitrag möchten wir, das Projektteam C1 des Informatikpraktikum II des SoSe14, unsere Ergebnisse des Projektes Autonomes Einparken (AEP) mit LEGO Mindstorms präsentieren. Das Praktikum wurde von Prof. Schneider betreut.

Projektziele


  • Entwicklung und Programmierung eines mobilen, autonom einparkenden Roboters
  • Fahrzeugbau soll sich an der Realität orientieren
  • Verwendung von Lego Mindstorms
    • Ultraschallsensor
    • Gierratensensor
    • NXT-Motoren
  • Programmierung in MATLAB und Simulink



Projektteam




Projektorganisation


1. Besprechung der Meilensteine
2. Zuweisung der Arbeitspakete/ Aufgaben an die Teammitglieder
3. Zeitlimit setzen
4. Einzelbearbeitung der zugewiesenen Aufgabe
5. Zwischemeeting um Probleme und Ergebnisse vorzustellen
6. Gemeinsame Bearbeitung bis zum Endprodukt


Arbeitspakete/ Meilensteine


Die folgende Grafik zeigt die zeitliche Bearbeitung der einzelnen Meilensteine, welche an die Aufgabenzettel der jeweiligen Praktikumstermine angelehnt sind. Die Projektwochen beziehen sich auf die zwei Wochen vor jedem Abgabetermin. Grünhinterlegte Felder kennzeichnen die Zeiträume in dem die Aufgaben abgearbeitet wurden, wie zum Beispiel Kick-off-Meeting oder die Einarbeitung in die Programmieroberfläche. Arbeitspakete

Fahrzeug


Der Bau unseres Fahrzeuges wurde an ein reales Automobil angelehnt. Die Positionierung der Motoren wurde flach vorgenommen, um einen tiefen Schwerpunkt zu gewährleisten. Ein Motor wurde für den Antrieb der Hinterachse mit Differentialgetriebe verwendet, der andere dient zur Ansteuerung der Lenkung der Vorderachse. Uns war es wichtig den NXT-Brick gut zugänglich und stabil zu befestigen. Dieser liegt horizontal über den beiden Motoren. Die Positionen der verwendeten Sensoren wurden so gewählt, um die Störungen durch Antriebseinflüsse möglichst gering zu halten.

Fahrzeug des Projektteams

Differentialgetriebe
Lenkungsantrieb




Fahrzeugkennwerte

  • Fahrzeuglänge: 294 mm
  • Fahrzeugbreite: 145 mm
  • Spurweite vorn: 121 mm
  • Spurweite hinten: 121 mm
  • Achsabstand: 210 mm
  • max. Radeinschlag: 45°



Projektteam




Weblinks


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