AEP Gruppe C1: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 18: Zeile 18:


== Projektteam ==
== Projektteam ==
* Madleine Kahr
* [[Benutzer:Madleine_Kahr| Madleine Kahr]]
* [[Benutzer:Kai_Jakobs| Kai Jacobs]]  
** Roboterbau
* Jan Völlmecke
** Programmierung
* [[Benutzer:Adam_Fankhauser| Kasdfsdf]]
* [[Benutzer:Kai_Jakobs| Kai Jacobs]]
** Programmierung
** Videoschnitt
* [[Benutzer:Jan_Völlmecke| Jan Völlmecke]]
** Konstruktion
** Visualisierung
** Programmierung
* [[Benutzer:Adam_Fankhauser| Adam Fankhauser]]
** Programmierung
** Kon­zep­ti­o­nie­rung

Version vom 19. Juni 2014, 10:49 Uhr

In diesem Wiki-Beitrag möchten wir, das Projektteam C1 des Informatikpraktikum II des SoSe14, unsere Ergebnisse des Projektes Autonomes Einparken (AEP) mit LEGO Mindstorms präsentieren. Das Praktikum wurde von Prof. Schneider betreut.



Projektziele

  • Entwicklung und Programmierung eines mobilen, autonom einparkenden Roboters
  • Fahrzeugbau soll sich an der Realität orientieren
  • Verwendung von Lego Mindstorms
    • Ultraschallsensor
    • Gierratensensor
    • NXT-Motoren
  • Programmierung in MATLAB und Simulink





Projektteam