AEP - Autonomes Einparken

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Zur groben Übersicht ein eventueller Leitfaden!!!!

Der Einparkalgorithmus

Anforderungen an die Disziplin

Einparkvorgang

Auswahl der Sensoren

Auswahl der geeigneten Geschwindigkeit

=== Berechnung nötiger Größen

Übertragung des Algorithmus auf das reale Fahrzeug

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