3D-Ortung eines mobilen Roboters mit einer Robotik Total Station

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Topcon Robotic Total Spation PS-103R
Autor: Brian Kelein Ngwoh Visas
Modul: Bachelorarbeit, ELE-???
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Prüfungsform: Modulabschlussprüfung als schriftliche Dokumentation (Bachelorarbeit) im Umfang von 30 bis 60 Seiten Textteil und Präsentation (15 Minuten) zzgl. Kolloquiumsdiskussion (15-30 Minuten).
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer, Tel. 847

Einleitung

Aufgabenstellung

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit


SVN-Repositorium


Getting started

Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel

Quellen

  1. Montemerlo, M.; Thrun, S., u.a.: FastSLAM 2.0: An Improved Particle Filtering Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping that Provably Converges. In: Proceedings of IJCAI, 2003, S. 1151-1156

Nützliche Artikel