3D-Ortung eines mobilen Roboters mit einer Robotik Total Station
Autor: | Brian Kelein Ngwoh Visas |
Modul: | Bachelorarbeit, ELE-??? |
Starttermin: | TBD |
Abgabetermin: | TBD |
Prüfungsform: | Modulabschlussprüfung als schriftliche Dokumentation (Bachelorarbeit) im Umfang von 30 bis 60 Seiten Textteil und Präsentation (15 Minuten) zzgl. Kolloquiumsdiskussion (15-30 Minuten). |
Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806 |
Mitarbeiter: | Marc Ebmeyer, Tel. 847 |
Einleitung
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das bestehende System
- Senden der Messdaten über die serielle Schnittstelle
- Empfang der Messdaten über die serielle Schnittstelle (MATLAB)
- Auswertung in MATLAB
- Systemtest
- Optimierung
- Dokumentation im HSHL-Wiki
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel
- Gantt Diagramm erstellen
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- PAP Designer Einstieg
- Einführung in SVN