3D-Ortung eines mobilen Roboters mit einer Robotik Total Station: Unterschied zwischen den Versionen

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== Einleitung ==
== Aufgabenstellung ==
== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Mono-Vision für ein autonomes Fahrzeug|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
* Projektvorstellung im Wiki
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
== SVN-Repositorium ==
*[https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk]
== Getting started ==
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel
*[[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]
*[[Software_Planung| PAP Designer Einstieg]]
*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN| Einführung in SVN]]
== Quellen ==
# [http://robots.stanford.edu/papers/Montemerlo03a.pdf Montemerlo, M.; Thrun, S., u.a.: ''FastSLAM 2.0: An Improved Particle Filtering Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping that Provably Converges''. In: Proceedings of IJCAI, 2003, S. 1151-1156]
== Nützliche Artikel ==
*[[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station]]

Version vom 27. Februar 2024, 09:55 Uhr

Abb. 1: Topcon Robotic Total Spation PS-103R
Autor: Brian Kelein Ngwoh Visas
Modul: Bachelorarbeit, ELE-???
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Prüfungsform: Modulabschlussprüfung als schriftliche Dokumentation (Bachelorarbeit) im Umfang von 30 bis 60 Seiten Textteil und Präsentation (15 Minuten) zzgl. Kolloquiumsdiskussion (15-30 Minuten).
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer, Tel. 847

Einleitung

Aufgabenstellung

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit


SVN-Repositorium


Getting started

Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel

Quellen

  1. Montemerlo, M.; Thrun, S., u.a.: FastSLAM 2.0: An Improved Particle Filtering Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping that Provably Converges. In: Proceedings of IJCAI, 2003, S. 1151-1156

Nützliche Artikel

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