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Termin |
Fortschritt |
Planung für die Folgewoche
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06.10.22 |
- Quellen gefunden und analysiert
- Gazebo/Webots angesehen
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- Quellen in ScieBo ablegen
- Streckenaufbau in WeBots
- Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
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| 2 |
20.10.22 |
- Quellen in SVN abgelegt
- Streckenaufbau in WeBots
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- Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben
- Umsetzung des JetRacers in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel)
- Kontakt zum Studenten Tasawar Siddiquy, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
- Ziel: Herr Siddiquy macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.
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| 3 |
03.11.22 |
- Kontakt aufgenommen, Austausch
- Fahrzeug grafisch modelliert
- Wiki erweitert
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- Prio B: Detaillierung des Fahrzeugs mit SolidWorks
- Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik)
- Wiki Artikel aktualisieren
- Buchtipp Deep Learning senden
- Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
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| 4 |
10.11.22 |
- Meeting mit Herrn Siddiquy an der HSHL
- Stand präsentiert
- Schnittstellen besprochen
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- * Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik)
- Wiki Artikel aktualisieren
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| 5 |
17.11.22 |
- Wagen lässt sich fernsteuern
- Ansteurung nur über Linux
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- Umstieg auf Linux
- Austausch mit Hrn. Siddiquy
- Wiki Artikel aktualisieren
- Offene Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
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| 6 |
01.12.22 |
- Linux in Partition installiert
- Problem: Verarbeitung der Videokamera
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- Kameraproblem lösen
- Installationsanleitungen im Wiki testen und ggf. verbessern
- Verbindung zu ROS2 herstellen. Nutzen Sie die HSHL-Wiki Tutorials.
- Wiki Artikel aktualisieren
- Offene Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
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