Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX [1]

Einleitung

Einleitungsartikel: Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink

Technische Daten

Name des Produkts Laser Entfernungsmesser
Lichtquelle Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm)
Versorgungsspannung 5VDC
Maximale Reichweite 0,002 m bis 5,6 m
Messbereich 0,006 m bis 4 m
Messauflösung 0,001 m
Genauigkeit (20mm - 1000mm) ± 0,03 m
Genauigkeit (1000mm - 4000mm) ± 3 %
Horizontaler Scanwinkel 240°
Winkelauflösung 0,36°
Anzahl Scanschritte 683
Scangeschwindigkeit 100 ms/scan
Schnittstelle RS-232 (seriell)

Weiterführende Links

Datenblatt

  1. Quality Robotics & Electronics. - letzter Aufruf: 06.07.2018 https://www.active-robots.com/hokuyo-robotics-laser-urg-04-lx.html