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20.10.22 |
- Quellen in SVN abgelegt
- Streckenaufbau in WeBots
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- Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben
- Umsetzung des JetRacers in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel)
- Kontakt zum Studenten [Modellbasierte_Entwicklung_eines_AMR_mit_ROS2| Ajay Paul], der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
- Ziel: Herr Paul macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.
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