Projektarbeit Speedy Tempomessgerät - 2022

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Speedy das Tempomessgerät

Autoren: Justin Fromberger, Jonas Gerken
Art: Projektarbeit
Dauer:
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Um die Sicherheit von Kindern auf ihrem Schulweg steht es nicht zum Besten. Dies haben Geschwindigkeitsmessungen des ADAC vor 25 Schulen in zehn Bundesländern ergeben. Dabei wurde die zulässige Höchstgeschwindigkeit von Tempo 30 von mehr als 60 Prozent der Autofahrer überschritten. Insgesamt wurden 43 828 Fahrzeuge gemessen, 26 329 davon waren zu schnell unterwegs. Der Rekordwert von 96 km/h wurde vor einer Grundschule in Hamburg festgestellt.

Aufgabenstellung

Messen Sie die Geschwindigkeit vorbeifahrender Fahrzeuge und visualisieren Sie den Messwert als Zahl und als Smiley.

  1. Recherchieren Sie bestehende Projektlösungen.
  2. Stellen Sie einen Projektplan auf.
  3. Entwerfen Sie Ihr System.
  4. Erstellen Sie anhand des Systementwurfs eine Kostenabschätzung und einen QV-Antrag bis 04.05.22.
  5. Erstellen Sie eine Stückliste und lösen Sie die Beschaffung der Bauteile aus.
  6. Nehmen Sie den RADAR-Sensor in Betrieb und messen Sie die Geschwindigkeit. Charakterisieren Sie den Sensor (Messbereich, Auflösung, Unsicherheit, Empfindlichkeit, etc.).
  7. Implementieren Sie eine robuste Filterung (Objektbildung, -Verfolgung z. B. Kalman-Filter).
  8. Bauen Sie das System auf.
  9. Führen Sie Modul- und Systemtests durch z. B. vor der Hochschule.
  10. Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse nach wiss. Stand.
  11. Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
  12. Live-Vorführung während der Abschlusspräsentation

Anforderungen

  • Messung der Geschwindigkeit bis 100 km/h
  • Nutzen Sie den RADAR-Sensor iSYS-4001 der Firma InnoSenT
  • Reichweite: min. 50 m
  • Hochleistungs-LED-Anzeige in gelb und rot (tageslichtauglich)
  • rot bei überhöhter Geschwindigkeit, blinkende Anzeige
  • Zahlenhöhe 30cm, 2-stellig
  • Smiley-Funktion: ☹ ☺
  • Hochformat ca. 84x63x18 cm
  • wetterfest
  • Kür: Machen Sie bei Verwendung eines videobasierten System ein "Blitzerfoto" (vgl. Abb. 2), welches Sie inkl. Maximalgeschwindigkeit, Datum und Uhrzeit speichern und später auslesen.
Abb. 2: Blitzerfoto


Funktionale Anforderungen
NR. Anforderung
FA1 Die Geschwindigkeit muss mi einem Radarsensor erfasst werden.
FA2 Die Geschwindigkeit soll mit LED-Streifen Angezeigt werden.
FA3 Die LEDs müssen als zwei achten angeordnet werden.
NR. Anforderung
nicht Funktionale Anforderungen
nFA1 Die LEDs sollen über einen Microcontroller gesteuert werden.
nFA2 Die Geschwindigkeit soll mit C++ programmiert werden.
nFA3 Es muss ein Radarsensor verwendet werden.
nFA4 Die Geschwindigkeit soll muss nach 1 Sekunde angezeigt werden.
nFA5 Die Geschwindigkeit muss in km/h angezeigt werden.

Anforderungen an die Projektarbeit

Nützliche Artikel

Projektplan

Abb. 3: Projektplan


BOM

Eine Stückliste (Bill of Material, BOM), welche die einzelnen Komponenten auflisten, die für die Realisierung des Projekts notwendig werden, wurde erstellt.

Pos. Anz. Bezeichnung Artikelnummer
1 1 Arduino UNO
2 1 5 Meter RGB LED-Steifen WS2812B(60LEDs/Meter) LT5050RGBIC593605005IP20 bei ledtech-shop.de
3 1 Radarsensor IsYs 4001 2191-80.00000191-ND bei digykey.com
4 1 M12 8 poliger Stecker 123-1064 bei RS-online.de
5 1 RS232 Sub-D Stecker(zum Löten)
6 1 Netzteil 5V 4A MW GST25E05 bei reichelt.de
7 2 2m Datenkabel
8 1 Wiederstand 220 Ohm
9 1 Plexiglasscheibe 500mm x 500mm x 2mm AXT-020-TRAEVO050050 bei expresszuschnitt.de
10 2 MDF-Platten 1500mm x 1500mm x 11mm

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Abb. 5: Systementwurf



Abb. 5: 3D Model Vorne Abb. 5: 3D_Modell Abb. 5: 3D Model Offen

Komponentenspezifikation

Radarsensor Isys 4001

LED-Seven-Segment Aufbau und Verlötung

Geschwindigkeitsanzeige mit NeoPixel RGB-LEDs

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks


Literatur


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