Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Marius Küpper
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in ROS 2 mit Tutorials
  • Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das FTF im HSHL Wiki
  • Evaluation durch andere(n) Studierende
  • Optimierung des Artikels
  • optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg


Anforderungen

Anforderungen an die Projektarbeit

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen






Installation der virtuellen Maschine VirtualBox

  • 1. Download der Software VirtualBox: [[1]]
  • 2. Nach dem Download das Setup ausführen und abschließen.
  • 3. Wenn möglich, Virtualization oder SVM im BIOS aktivieren. (Befindet sich im BIOS unter den CPU-Einstellungen. Dies sorgt dafür, dass man Virtualbox später mehr Ressourcen zuweisen kann.)
  • 4. Download des Betriebssystems.
 *Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa): [[2]]
 *Ubuntu 22.04.1 LTS: [[3]]
  • Installationsablauf und Einrichtung von VirtualBox
  • Abb.1:

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  • Abb.2:

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  • Abb.3:

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  • Abb.4:

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  • Abb.5:

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  • Abb.6:

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  • Abb.8:

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  • Abb.9:

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  • Abb.12:

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  • Abb.13:

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  • Abb.14:

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  • Abb.15:

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  • Abb.16:

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  • Abb.17:

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  • Abb.18:

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  • Abb.19:

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  • Abb.20:

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  • Abb.21:

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  • Abb.22:

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  • Abb.23:

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  • Abb.24:

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  • Abb.25:

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  • Abb.26:

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  • Abb.27:

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  • Abb.28:

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  • Abb.29:

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  • Abb.30:

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  • Abb.31:

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Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks


Literatur

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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