EV3 Linienverfolger

Aus HSHL Mechatronik
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EV3 Linienverfolger

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Schüler programmieren unter studentischer Anleitung einen Linienverfolger mit Lego Mindstorms EV3.

Material

  • EV3 Basisset (Netzteil, Akku, USB-Verbindung)
  • 2x Notebook mit Lego Mindstorms EV3 Software
  • Netzteil für das Notebook
  • Rennstrecke für 2x Linienverfolger (Schwarzes Klebeband auf weißem Tisch, oder MDF-Platte aus Robotik-Labor)
  • Stopuhr
  • Preis/Give-Away für Teilnehmende

Zu beachten

  • Bauen Sie das EV3 Fahrgestellt zuvor auf. Die Anleitung finden Sie in der Software unter Bauanleitung (vgl. Abb. 1).
  • Ist der Akku geladen?
  • Sind beide Teststrecken gleichwertig?
  • Ist die Software auf beiden Notebooks installiert?

Software

Bauanleitung

Abb. 1: Bau des Fahrgestells
Abb. 2: Anbau des Farbsensors











Musterlösung

Abb. 3: Programmierung der Software