EV3 Linienverfolger

EV3 Linienverfolger

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Schüler programmieren unter studentischer Anleitung einen Linienverfolger mit Lego Mindstorms EV3.

Material

• EV3 Basisset (Netzteil, Akku, USB-Verbindung)
• 2x Notebook mit Lego Mindstorms EV3 Software
• Netzteil für das Notebook
• Rennstrecke für 2x Linienverfolger (Schwarzes Klebeband auf weißem Tisch, oder MDF-Platte aus Robotik-Labor)
• Stopuhr
• Preis/Give-Away für Teilnehmende

Zu beachten

• Bauen Sie das EV3 Fahrgestellt zuvor auf. Die Anleitung finden Sie in der Software unter Bauanleitung (vgl. Abb. 1).
• Ist der Akku geladen?
• Sind beide Teststrecken gleichwertig?
• Ist die Software auf beiden Notebooks installiert?

Software

• Lego Mindstorms EV3 (V. 1.4.5)

Bauanleitung

Abb. 1: Bau des Fahrgestells

Abb. 2: Anbau des Farbsensors

Musterlösung

Abb. 3: Programmierung der Software