EV3 Linienverfolger

Aus HSHL Mechatronik
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EV3 Linienverfolger

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Schüler programmieren unter studentischer Anleitung einen Linienverfolger mit Lego Mindstorms EV3.

Material

  • Cozmo (Prof. Schneider, privat)
  • Notebook oder Tablet mit Cozmo App

Zu beachten

  • Bauen Sie das EV3 Fahrgestellt zuvor auf. Die Anleitung finden Sie in der Software unter Bauanleitung (vgl. Abb. 1).
  • Ist der Akku geladen?
  • Hat das Endgerät BT?
  • Ist die Cozmo-App installiert?
  • Hat Cozmo auf dem Tisch Platz zum manövrieren?

Software

Bauanleitung

Abb. 1: Bau des Fahrgestells
Abb. 2: Anbau des Farbsensors

Musterlösung

Abb. 3: Programmierung der Software

Weblink