Fahrerloses Transportfahrzeug

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Yannick Schmidt

Bild des FTF


Einleitung

Das fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) wurde von Hanning Elektro-Werke GmbH & Co. KG der Hochschule zur Verfügung gestellt.

Systemstruktur

Technisch

Technische Systemstruktur


Elektrisch

Elektrische Systemstruktur


Technische Daten

Hardware

Abmessungen Gestell Gestell mit Rädern
Länge 65 mm 65 mm
Breite 50,5 mm 70 mm
Höhe 26 mm 40 mm


Elektronik

Software

Hauptrechner

Der Hauptrechner stellt ein RaspberriPi 4 (RPi) mit 8GB RAM dar.
Auf dem RPi ist Ubuntu Server 20.04.4 LTS und ROS2 Galactic installiert.
Ein Backup-Image befindet sich auf LAB58-09.
Die IP-Adresse des RPi's lautet: 192.168.10.101
Die ROS_DOMAIN_ID ist 1.

Projekte im Zusammenhang mit dem FTF

2022
Tekin, M.: Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF. Projektarbeit
Küpper, M.: Anleitung zum einfache Einstieg in ROS2. Projektarbeit
Koch, N.: Referenzmessung eines FTF. Projektarbeit
Schmidt, Y: Navigation eines FTF mit ROS2. Projektarbeit