Fahrerloses Transportfahrzeug

Autor: Yannick Schmidt

Bild des FTF

Einleitung

Das fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) wurde von Hanning Elektro-Werke GmbH & Co. KG der Hochschule zur Verfügung gestellt.

Systemstruktur

Technisch

Technische Systemstruktur

Elektrisch

Elektrische Systemstruktur

Technische Daten

Hardware

Abmessungen	Gestell	Gestell mit Rädern
Länge	65 mm	65 mm
Breite	50,5 mm	70 mm
Höhe	26 mm	40 mm

Projekte im Zusammenhang mit dem FTF

2022
Tekin, M.: Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF. Projektarbeit
Küpper, M.: Anleitung zum einfache Einstieg in ROS2. Projektarbeit
Koch, N.: Referenzmessung eines FTF. Projektarbeit
Schmidt, Y: Navigation eines FTF mit ROS2. Projektarbeit

---