OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation
Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Einleitung
Testfälle
Testfall 1
Bezeichnung: Wird Parameter A richtig berechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 2
Bezeichnung: Wird Parameter B richtig berechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 3
Bezeichnung: Wird Parameter C richtig berechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 4
Bezeichnung: Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 5
Bezeichnung: Wird die Spur zuverlässig erkannt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 6
Bezeichnung: Wird das Bild in Schwarzweiß umgewandelt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 7
Bezeichnung: Wird das Schwarzweiß gefiltert
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 8
Bezeichnung: Funktioniert das Gating
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 9
Bezeichnung: Wird das Schwarzweiß gefiltert
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 10
Bezeichnung: Wird die Stopplinie erkannt?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 11
Bezeichnung: Wird die Spur auch bei teilweisem Verlust der rechten Linie weiter korrekt dargestellt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 12
Bezeichnung: Reicht die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung für eine angemessene Fahrgeschwindigkeit aus?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 13
Bezeichnung: Ist das Bild vom Fisheye Effekt geglättet(Kamera gut kalibriert)
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 14
Bezeichnung: Wird die Vogelperspektive korrekt dargestellt?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 15
Bezeichnung: Werden die Spurpunkte gefunden?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |