Smart Light
Autoren: Björn Schlottke & Dennis Schleicher
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider
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Einleitung
Mit dem Radar Tracker soll es möglich sein Objekte in einem Bereich zu erfassen und falls nur ein Objekt erfasst wurde dieses mit einem Knopfdruck zu markieren. Anschließend kann die Bewegung des Objektes verfolgt werden und es kann erfasst werden ob das Objekt noch im Arbeitsbereich ist. Die Einsatzbereiche erstrecken sich von einfacher Arbeitsplatzüberwachung bis zu Objektverfolgungen.
Abbildung 1: Skizze Radar Tracker
Anforderungen
| ID | Typ | Kapitel | Inhalt | |
|---|---|---|---|---|
| 001 | I | 1 | Formale Anforderungen | |
| 002 | A | Es dürfen nur die im Modul zugelassene Software verwendet werden. | ||
| 003 | A | Das System muss verschiedene Objekte/Körper lokalisieren können. | ||
| 004 | A | Die lokalisierten Objekte müssen auf einem Display in einer Radargrafik angezeigt werden. | ||
| 005 | A | Das Radar muss einen Wirkungsbereich von 180° haben. | ||
| 006 | A | Falls nur ein Objekt im Sichtfeld des Radars erkannt wurde, kann dieses über eine weitere Funktion bestätigt und auf dem Display markiert werden. | ||
| 007 | A | Wenn ein Objekt lokalisiert wird, muss ebenfalls ein akustisches Signal erfolgen. | ||
| 008 | A | Das Entfernen des markierten Objektes aus dem erfassbaren Bereich muss nach zwei Messzyklen einen Signalton auslösen und die Markierung auf dem Display muss gelöscht werden. | ||
| 009 | A | Das System basiert auf einem Mikrocontroller der die Steuerung des Systems sowie Spannungsversorgung von Sensoren und Aktoren übernimmt. | ||
| 010 | I | 2 | Software und Werkzeuge | |
| 011 | A | Die Programmierung muss mithilfe der Software MATLAB Simulink oder der Software Arduino IDE erfolgen. | ||
| 012 | A | Das Objekt muss über ein YouTube Video präsentiert werden. | ||
| 013 | I | 3 | Termine und Fristen | |
| 014 | A | Die Vorstellung des Projektes erfolgt auf der Projektmesse am 11. Januar 2022. | ||
| 015 | A | Die Abgabe des Projektes muss spätestens bis einschließlich 10. Januar 2022 im SVN und HSHL Wiki vorliegen. | ||
| 016 | A | Der Projektvorschlag muss bis zum 05. Oktober 2021 im HSHL Wiki vorliegen. |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Der funktionale Systementwurf lässt sich in der folgenden Abbildung erkennen.
Abbildung 2: Funktionaler Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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