Messkette Taster

Aus HSHL Mechatronik
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Abbildung 1: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug

Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.

Messkette

In der Abbildung :2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.


Abbildung 1: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug


Beschreibung

Taster Anschluss Funktion am dSpace DS1104 R&D Controller Board
Weißer Taster: DS 1104-Anschluss IO-Port14 Kalibrierung des Gyrosensor
Gelber Taster: DS 1104-Anschluss IO-Port12 Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse
Blauer Taster: DS 1104-Anschluss IO-Port13 Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen
Roter Taster: DS 1104-Anschluss IO-Port13 Einparkalgorithmus starten
Grüner Taster: PC Hochfahren

Fehlerquellen

Mögliche Fehler die im Zusammenhang mit den Tastern Auftreten können sind:

  • Defekt bei den Pullup Widerstand
  • Defekter Taster
  • Defekter Anschluss an der dSPACE Karte
  • Kabelbrüche


Literatur



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