Messkette Taster

Abbildung 1: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug

Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.

Messkette

In der Abbildung :2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.

Abbildung 1: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug

Beschreibung

Taster	Anschluss	Funktion am dSpace DS1104 R&D Controller Board
Weißer Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port14	Kalibrierung des Gyrosensor
	2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP
Gelber Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port12	Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse
	Blauer Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port13	Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen
2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP
Roter Taster:	1 = Lenkwinkelvorgabe durch BSF-Querregelung
	2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP
Grüner Taster:	1 = Lenkwinkelvorgabe durch BSF-Querregelung
	2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP

Fehlerquellen

Mögliche Fehler die im Zusammenhang mit den Tastern Auftreten können sind:

• Defekt bei den Pullup Widerstand
• Defekter Taster
• Defekter Anschluss an der dSPACE Karte
• Kabelbrüche

Literatur

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