Systemarchitektur
Autor: Pascal Funke und Michael Menke
Betreuer: Ulrich Schneider
Hinweis: Aufgabe 2.3 Workshop, 22.04.21
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- hier findet sich ein weiterer Artikel zur Systemarchitektur
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- Weniger ist mehr. Hier ein Beispielartikel zum Alphabot.
Dokumentation der Systemarchitektur
In diesem Artikel wurde eine Übersicht der Vollständigkeit der Systemarchitektur zusammen gestellt. Dabei fällt auf das viele Bereiche nicht Vorhanden sind oder Überarbeitet werden müssen.
Vorhandene Systemarchitektur
Infrarot Sensor Hardware-Anbindung
Hall Sensor Hardware-Anbindung
Gyro Sensor Hardware-Anbindung
Fernbedienung Hardware-Anbindung
Überarbeitung nötig
Fahrzeughardware (Unterschiedlicher Stand zur Subversion)
Fahrzeughardware#Hall_Sensor(Nicht vorhanden)
Kommunikation_zwischen_PC_und_dSpace-Karte_via_RS232(Kein Artikel zur Adapterplatine)
Fahrzeughardware#Kamera(Kein Inhalt nur eine Überschrift)
Fahrzeughardware#Sensoren(Inhalt ist teilweise veraltet)
Fahrzeughardware#Ansteuerung_des_Antrieb-_und_Servomotors_einschalten(Kein direkter Artikel)