Adapterplatine
Aufbau der Adapterplatine
Die Adapterplatine ist im Fahrzeug verbaut. Sie ist die Schnittstelle zwischen den angeschlossenen Geräten am Auto und der dSpace Karte. Die verschiedenen Sensoren und Aktoren werden auf die Adapterplatine verbunden und dort werden die einzelnen Signale gebündelt und auf zwei Flachkabel gegeben. Die Flachkabel sind mit der dSpace Karte verbunden und geben die Signale der Sensoren an diese weiter. Das folgende Schaubild zeigt den räumlichen Aufbau der Adapterplatine (Abbildung 1).
Die in der Abbildung angegebenen Zielpunkte an den Flachkabeln der dSpace Karte können im SVN eingesehen werden (Link). Die Flachkabel sind beschrieben mit "P1A" und "P1B".
Funktionsweise der Jumper
Mit den beiden Jumpern, die in Abbildung 2 zu sehen sind, kann man die Messwerte, die man von dem Gyro haben möchte auswählen.
Mit dem oberen Jumper wählt man zwischen den X und Y Werten des Gyroskops.
Mit den unteren Jumper kann man die Empfindlichkeit der Messwerte einstellen. Sind die Jumper außen, ist der einfache Messwert ausgewählt. Ist der Jumper innen gesteckt, wird der 4-fache Messwert ausgewählt
Die Jumper am XOR-Glied, in Abbildung 3 zu sehen, sind momentan außer Betrieb, da das XOR-Glied nicht mehr benötigt wird.
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