Berührungsloser Desinfektionsspender

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Leon Hundertmark, Marc Eidhoff
Betreuer: Prof. Schneider


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Einleitung

Im Rahmen des Praktikums "Angewandte Elektrochtechnik" im Studiengang Business and Systems Engineering soll ein Desinfektionsspender entwickelt werden. Dieser soll durch den Einsatz eines Infrarotsensors berührungslos arbeiten. Bei einer Annäherung soll der Spender eine definierte Menge Desinfektionsmittel aus einem Behälter spenden. Dies soll durch die Ansteuerung einer Schlauchpumpe für eine definierte Zeit erfolgen.

Anforderungen

Um die Funktionsweise des berührungslosen Desinfektionsspenders bestmöglich zu erreichen werden einige Anforderungen definiert. Diese Anforderungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Mithilfe eines Komponententests können nach der Fertigstellung der Hardware und der Software die definierten Funktionen überprüft werden. Dabei wird jede Andorderung im Komponententest "gegengeprüft" und ermittelt, ob die Anforderung erfüllt wurde.

Im Laufe der Entwicklung hat sich ergeben, dass das Requirement 50 verändert werden sollte. Die aktualisierte Fassung des Requirements 50 lautet: Die Datenverarbeitung und Ansteuerung des Aktors soll durch einen ATtiny-Mikrocontroller erfolgen.
ID Inhalt Ersteller Datum Geprüft von Datum
Req_10 Der Spender soll berührungslos arbeiten. Eidhoff, Hundertmark 27.10.2020
Req_20 Als Sensor soll ein Sharp-Infrarotsensor (Messbereich 4-30cm) benutzt werden. Eidhoff, Hundertmark 27.10.2020
Req_30 Als Aktor soll eine Schlauchpumpe eingesetzt werden. Eidhoff, Hundertmark 27.10.2020
Req_40 Die Erkennung der Hände und die Ansteuerung des Aktors sollen durch LEDs angezeigt werden. Eidhoff, Hundertmark 27.10.2020
Req_50 Die Datenverarbeitung und Ansteuerung des Aktors soll durch einen Arduino UNO erfolgen. Eidhoff, Hundertmark 27.10.2020
Req_51 Die Datenverarbeitung und Ansteuerung des Aktors soll durch einen ATtiny-Mikrocontroller erfolgen. Eidhoff, Hundertmark 10.12.2020
Req_60 Der Spender soll bei einer Entfernung zwischen 5cm und 10cm für eine definierte Zeit auslösen. Eidhoff, Hundertmark 27.10.2020

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Im Folgenden wird ein Aufbau des geplanten Projekts schematisch dargestellt. Dieser Aufbau zeigt sowohl den funktionalen, als auch den technischen Systementwurf auf.

Funktionaler Systementwurf Der funktionale Systementwurf stellt eine Abbilung der Anforderungen auf das System dar.

Technischer Systementwurf Der technische Systementwurf ist der erste Ansatz zur Umsetzung des Projekts.

In der Abbildung 1 wird der funktionale und technische Systementwurf zusammen gezeigt.

Hardwareaufbau

Komponentenspezifikation

Komponenten Beschreibung Bild
Steuerungs-Platine
  • ATtiny84A-PU Mikrocontroller
  • L7805ACV Spannungsregler 5V
  • IRLZ44NPBF MOSFET
  • ISP-Schnittstelle für Programmierung
  • 2 Status-LEDs
Infrarot-Sensor Sharp GP2Y0A41SK0F [1]
  • Messbereich: 4cm bis 30cm
  • Versorgungsspannung: 4,5V bis 5,5V
  • Ausgangsspannung: typ. 0,4V bis 2,65V
Schlauchpumpe
  • Nennspannung: 6V
  • Durchfluss: max. 60 ml/min

Umsetzung (HW/SW)

Hardware

Software

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Literatur

[1] Datenblatt Infrarot-Sensor


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