Kameragestützte Ortung
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA, MA
Aufgabenstellung
- Ein mobiler Roboter ist mit mehreren Kameras zu überwachen.
- Der Roboter ist zu detektieren.
- Die Roboter sind in Ihrer Position Ausrichtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung zu erkennen.
- Inbetriebnahme der Kameras
- Fusion der Kameradaten
- Bildverarbeitung mit Matlab/Simulink
- Das System ist umfangreich zu testen.
- Praktische Demonstration
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
Anforderung
- Als Robotersysteme sollen ein Carolo Cup Fahrzeug oder Rasenmähroboter zum Einsatz kommen können.
- Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten