Kameragestützte Ortung

Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA, MA

Aufgabenstellung

1. Ein mobiler Roboter ist mit mehreren Kameras zu überwachen.
2. Der Roboter ist zu detektieren.
3. Die Roboter sind in Ihrer Position Ausrichtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung zu erkennen.
4. Inbetriebnahme der Kameras
5. Fusion der Kameradaten
6. Bildverarbeitung
7. Das System ist umfangreich zu testen.

• Praktische Demonstration

1. Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
2. Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Anforderung

• Als Robotersysteme sollen ein Carolo Cup Fahrzeug oder Rasenmähroboter zum Einsatz kommen können.
• Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

Empfohlene Zusatzkurse

• Matlab/Simulink
• Bild- und Signalverarbeitung mit Matlab

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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