Objekttracking mit LiDAR

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Ahmad Hassan, Lihui Liu

Einleitung

Die Gruppe Hassan/Liu bearbeiten im Wintersemester 2020/2021 die Objekttracking mit dem Hokuyo LiDAR. Dieser Artikel handelt es sich um die Umsetzung des Objekttrackings.

Anforderungen

Abbildung 1 der Anforderung
Abbildung 2 der Anforderung
Abbildung 3 der Anforderung

Pflichtenheft

Das Pflichtenheft im aktuellen Stand zeigt sich wie folgt:

Pflichtheft Teil1
Pflichtheft Teil2
Pflichtheft Teil3


Programmierung

KOS-Transformation

Segmentierung

Objektbildung

Zusammenfassung

Literaturverzeichnis


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