Diskussion:Objekttracking mit LiDAR
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 13:47, 14. Mär. 2021 (UTC)
Beachten Sie bitte die grundlegenden Artikel:
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
- Beispiel-Artikel von Prof. Schneider
Einführung in die Aufgabenstellung
- Einleitung ist vorhanden. Lockern Sie diese ggf. durch Bilder und Absätze auf.
- Die Aufgaben zu MS3 und 4 finden sich so nicht 1:1 in den Pflichten wieder. Eine einheitliche Aufgabenliste wäre wünschenswert.
- Wo werden die Anforderungen an die Komponente beschrieben?
Darstellung der theoretischen Grundlagen und ihrer Bewertung in Bezug auf die Aufgabenstellung
- Die theoretischen Grundlagen wurden nicht dargestellt.
Darstellung des Lösungsweges (Lösungsalternativen lt. Auswahlkriterien)
- Beim funktionalen Systementwurf wäre ein Bild hilfreich.
- Eine Komponentenspezifikation fehlt.
- Ein Plan der Lösung als PAP oder Datenflussplan wäre hilfreich.
- Ab dem Abschnitt Programmierung in MatLab (Offline Framework) endet die ausführliche Dokumentation überraschend.
Darstellung der Ergebnisse
- Eine ausführliche Darstellung der Ergebnisse fehlt.
- Ergebnisse von Komponenten- und Systemtests werden nicht präsentiert.
- Statische und dynamische Softwaretests wurden nicht präsentiert.
- Ein Code-Review wurde nicht verlinkt.
Begründung und Diskussion der Lösung sowie Ausblick
- Eine schriftliche Zusammenfassung fehlt.
- Der Ausblick ist für Außenstehende nicht verständlich, da die Aufzählungspunkte knapp und häufig ohne Verb formuliert sind.
- Eine Liste offener Punkte wären wünschenswert.
- Segmentierung in MatLab sagt ohne Erklärungen nicht viel aus. Hier fehlen Legende und Erläuterung.
- Es wurde besprochen bei Videos stehts ein Video als Referenz synchron einzublenden, damit man Verstehen kann, welche Situation vorliegt.
- Objektbildung in MatLab belegt, dass die Objektbildung nicht zuverlässig funktioniert.
- Framework in MatLab sagt ohne Erklärungen nicht viel aus. Hier fehlen Legende und Erläuterung.
- Segmentierung in C++ sagt ohne Erklärungen nicht viel aus. Hier wäre ein Einblendung der Referenz (Wahrer Wert) wünschenswert.
Äußere Form
- Beschriften Sie Bilder, Videos und Tabellen und referenzieren Sie diese im Text (z.B. siehe Abb. 1).
- Setzen Sie Tabellen, wie das Pflichtenheft, als Tabellen.
- Setzen Sie Formeln als Formeln.
- Zitieren Sie Quellen nach DIN ISO 690:2013-10.
- Korrigieren Sie Rechtschreibung und Zeichensetzung. Schauen Sie sich z.B. alles an, was rot unterkringelt ist.
- Beachten Sie die offizielle Schreibweise von MATLAB®.
- Beschriften Sie Achsen in Bildern und Videos.