Objekttracking mit LiDAR

Autoren: Ahmad Hassan, Lihui Liu

Einleitung

Die Gruppe Hassan/Liu bearbeiten im Wintersemester 2020/2021 die Objekttracking mit dem Hokuyo LiDAR.

Anforderungen

Abbildung 1 der Anforderung

Abbildung 2 der Anforderung

Abbildung 3 der Anforderung

Pflichtenheft

Das Pflichtenheft im aktuellen Stand zeigt sich wie folgt:

Pflichtheft Teil1

Pflichtheft Teil2

Pflichtheft Teil3