Müsli-Maker

Autoren: Jörn-Hendrik Beleke, Simon Wiebe
Gruppe: MTR 2.2
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

Das hier dargestellte Projekt ist Teil des GET Fachpraktikums im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik. Ziel des Projektes ist es ein mechatronisches System zu bauen und in betrieb zu nehmen. Anschließend wird das Projekt in einer digitalen Messe vorgestellt. In dem Projekt werden die drei Hauptdisziplinen der Mechatronik benötigt. Dazu gehört die Konstruktion (Mechanik), die Funktionsfähigkeit uns Signalverarbeitung (Elektrotechnik), sowie die Programmierung eines Mikrocontrollers (Informatik).
Unser Team hat sich für das Projekt Müsli-Maker entschieden, mit dem der Nutzer aus verschiedenen Zutaten ein individuelles Müsli erstellen kann.

Anforderungen

Der Müsli-Maker soll im wesentlichen folgendes bieten können:

• Einfache Bedienung
• Auswahl eines Mischverhältnisses
• Anzeigestatus über LED
• Mehrere Nachfüllbehälter für verschiedene Zutaten
• Ausgabe von Zutaten in eine Schüssel

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Funktionaler Systemntwurf

• Bedienung vom Benutzer mit Infrarot Fernbedienung (und/oder Taster)
• Auswahl eines von mehreren voreingestellten Mischverhältnissen wird im Arduino Uno bearbeitet
• Ansteuerung der Servo-Motoren durch den Arduino, entsprechend der Auswahl im Programm
• Arduino soll Feedback über LEDs oder LCD-Modul geben (z.B. In Bearbeitung oder An/Aus)

Skizze

Der gewünschte Vorgang, das Abfüllen der Zutaten, soll mithilfe der Servo-Motoren realisiert werden. Die Skizze vom Aufbau zeigt eine mögliche Realisierung.

Literatur

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