Schlauer Roboter mit Arduino

Autoren: Ibrahim El-Jaber Nsangou Pekariekouo, Franck Bakofa Njanpouop, Thomas Brice Datche Kengne

Gruppe: 2.3

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Einleitung

Im Rahmen des GET-Fachpraktikums sollen Studenten ein Mechatronisches Projekt erstellen und durchführen. Wir haben uns dafür entschieden, ein Hindernis vermeidenden Roboter zu bauen und mit Hilfe von Arduino programmiert werden. Ziel unseres Projekts ist es einen Roboter zu bauen, der eine schwarze oder weiße Linie verfolgen und gleichzeitig Hindernisse auf seinen Weg, wenn es gibt, vermeiden kann.

Anforderungen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Damit unser Roboter der Linie folgen kann,haben wir 4 Prinzipien verwendet.

[[Datei:Prinzip_1.jpg|400px|thumb|right|das Bild zeigt ein der 4 Prinzip

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur