Erforderliche Hardware WS 20/21

Aus HSHL Mechatronik
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Versuche

# Inhalt Dozent
1 Arduino-Einführung Prof. Göbel
2 Rapid-Control-Prototyping Prof. Schneider
3 Schaltungsentwurf Prof. Schneider
4 Regelungstechnik Prof. Göbel

Stückliste für alle Versuche [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!]

Pos. Anz. Bezeichnung Link Kosten
1 1 Arduino Uno R3
2 1 Steckbrett
3 1 Set Drahtbrücken
4 1 Netzteil 3,3V und 5V [Prof. Göbel: Achtung, hier ist noch kein Netzteil enthalten! Für Sensoren nicht notwendig, Spannungsversorgung per Arduino ausreichend!] [1] 3,99€

Stückliste für Versuch 2 [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!]

Pos. Anz. Bezeichnung Link Kosten
1 1 IR Abstandssensor (Sharp GP2y0a21yk) mit Kabel [2] 11,62€ gesondert beschaffen
2 1 Taster
3 1 Ultraschallsensor HC SRF04/05
4 1 Inkrementalgeber [3] [4] 2,58€ gesondert beschaffen
5 3 LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün)
6 3 1kΩ, 0,5%
7 3 470Ω, 0,5% gesondert beschaffen
8 3 Transistoren BC848 THT bitte prüfen
9 1 Potentiometer 1kΩ gesondert beschaffen
10 1 LDR (PH1) 4,83€ bitte prüfen
11 1 Widerstand 2,2kΩ gesondert beschaffen
12 1 NTC gesondert beschaffen
13 1 PTC gesondert beschaffen
14 1 Widerstand 10kΩ
15 1 Luftfeuchte DHT11 oder DHT22 DHT11 DHT22 1,75€ /4,53€
14 1 IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - LSM9DS1 oder (ADXLxx, HMC6352, Gierratensensor LPR510AL) [5] 15,95€ gesondert beschaffen
15 1 GY-88 = 10-DOF IMU Module: MPU6050 3D Beschleunigung, 3D Gyroscope; HMC5883L 3D Magnetometer; BMP085 Barometer + Temperature Sensor [6] 15,95€
16 1 Analoger Beschneunigungssensor ADXL33 [7] [8] 6,09€
17 1 Digitale IMU DEBO SENS 9AXIS [9] 6,34€

Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4



Hinweis: Bei den Sensoren können wir uns noch abstimmen, falls der eine oder andere nicht im Set ist. Ggf. werden drahrbrücken für den Anschluss benötigt.

Stückliste für Versuch 3 [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!]

Pos. Anz. Bezeichnung Link Kosten Enthalten im Basisset?
1 1 Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4) gesondert beschaffen
2 1 Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1) gesondert beschaffen
3 2 Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3) gesondert beschaffen
4 3 Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7) gesondert beschaffen
5 3 Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3) gesondert beschaffen
6 1 Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2) gesondert beschaffen
7 1 Sensor PT100 gesondert beschaffen
8 3 Operationsverstärker LM358 (IC2) gesondert beschaffen

Empfohlene Messtechnik

  • Multimeter
  • Oszilloskop
  • Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)

Tipp: Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg


Liste ander Soundkarten als Oszi Tools

Anleitung für Soundkarten Oszi Adapter

Soundkarten als Oszi Adapter der FH Münster Preis 26 €

einfache minimal Version für einen Adapter

Empfohlene Sets



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