AEP Gruppe C3
Im Rahmen des Informatikpraktikums II (SoSe14) des Studiengangs Mechatronik war es unsere Aufgabe mit diesem Wiki Eintrag unsere Ergebnisse des Projekts, Autonomes Einparken, nachhaltig zu dokumentieren und zu präsentieren. Unsere Gruppe C3 besteht aus folgenden Gruppenmitgliedern: Yannik Meißner, Janis Ostermann, Philipp Tewes und Dominik Rebein.
Projektziele
Definierte Projektziele:
- Konstruktion eines geeigneten LEGO Autos
- Einarbeitung in Matlab
- Auslesen der Sensoren und Ansteuern der Aktoren
- Auswertung und Verarbeitung der Daten in Matlab
- Einarbeitung in Matlab Simulink
- Verarbeitung der Daten und Programme in Simulink
Projektstrukturplan
Der Projektstrukturplan wurde mir MS Projekt erstellt. Er beinhaltet die wichtigsten Abschnitte unseres Projekts.
Ressourcenzuweisung
In unserem Projekt haben wir die anfallenden Aufgaben auf verschiedene Gruppenmitglieder aufgeteilt um die Effektivität zu steigern.
Janis
- Programmierung
- Organisation
- Youtube Film
Philipp
- Roboterbau
- Datenverwaltung
- Organisation
- Präsentation
Yannik
- Programmierung
- LEGO Designer Nachbau
Dominik
- Programmierung
- Projektdokumentation
- Wiki Eintrag
Fahrzeugkenndaten
| Fahrzeugkenndaten | Wert |
|---|---|
| Fahrzeuglänge | 324 mm |
| Fahrzeugbreite | 145 mm |
| Spurweite vorne | 137 mm |
| Spurweite hinten | 137 mm |
| Achsabstand | 198 mm |
| Max. Radeinschlag beidseitig | 40° |
Programmablaufplan
Exemplarisch ist hier ein Programmablaufplan dargestellt. Dieser Ablauf wird durch verschiedene Abfragen das Fahrzeug in eine passende Parklücke manövrieren und zum Abschluss einen Ton abspielen.
Zusammenfassung
Persönliches Fazit
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