AEP Gruppe C1
In diesem Wiki-Beitrag möchten wir, das Projektteam C1 des Informatikpraktikum II des SoSe14, unsere Ergebnisse des Projektes Autonomes Einparken (AEP) mit LEGO Mindstorms präsentieren. Das Praktikum wurde von Prof. Schneider betreut.
Projektziele
- Entwicklung und Programmierung eines mobilen, autonom einparkenden Roboters
- Fahrzeugbau soll sich an der Realität orientieren
- Verwendung von Lego Mindstorms
- Ultraschallsensor
- Gierratensensor
- NXT-Motoren
- Programmierung in MATLAB und Simulink
Roboter
Fahrzeugkennwerte
- Fahrzeuglänge: 294 mm
- Fahrzeugbreite: 145 mm
- Spurweite vorn: 121 mm
- Spurweite hinten: 121 mm
- Achsabstand: 210 mm
- max. Radeinschlag: 45°
Projektteam
- Madleine Kahr
- Roboterbau
- Programmierung
- Kai Jacobs
- Programmierung
- Videoschnitt
- Jan Völlmecke
- Konstruktion
- Visualisierung
- Programmierung
- Adam Fankhauser
- Programmierung
- Konzeptionierung