Diskussion:Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit dSpace DS1104 und Matlab/Simulink

Prof. Göbel, 03.02.2020:

Technischer Systementwurf: Sauber beschreiben, was wie übergeben wird und in welcher Einheit die Variablen sind (U, V, W, X, Y, Z, F)
"Dieses wurde auf Funktion und Verdrahtung überprüft." => Ergebnis?
Bei den Simulinkmodellen bitte die Farbkonventionen unter GPEPraktikum_SVN\Allgemein\Vorlagen\Namenskonventionen.pdf beachten und umsetzen! (Ich meine, wir hätten darüber gesprochen!? Falls nicht, mein Fehler, dann trotzdem bitte nachholen!)
Formeln bei der Geschwindigkeitsberechnung einbauen! Siehe Wissenschaftlich_Arbeiten_mit_LaTeX!
Ausgangsspannung am digitalen I/O = 10V!? Am Gecko dürfen nur 5V ankommen!
"Das Programm wurde neu entwickelt und der Funktionstest wurde im Wintersemester 2019/20 durchgeführt" => unklar ist, ob die Achse erfolgreich getestet werden konnte!
"Pulssignal ist vorhanden, jedoch ab einem gewissen Grad langsamer, als erwartet." => genauer! Was heißt "ab einem gewissen Grad"?
Abb. "Programmblock Achsensteuerung" detaillierter beschreiben, am besten mit Bezeichnern im Bild, auf die dann im Text verwiesen wird! (auch erläutern, was die Eingangssignale sind)!
In der Bildunterschrift auch angeben, wie der Name des Simulink-Blocks lautet, für den das Bild ist!

Bei allen editierten Bildern/Tabellen/etc. auch die Quelldatei (z. B. Powerpoint) ablegen und verknüpfen!
Pin-Tabelle für das Kabel zeigen! Als Wiki-Tabelle! || erledigt
Angeben, wie HTerm eingestellt wurde, um Zeichen an die DS1104-Karte zu schicken! || erledigt; haben im Text ergänzt, dass wir aufgrund unseres Programmfehlers nicht mehr dazu gekommen sind HTerm einzustellen
Quellcode des Matlab-Codes zur Stringverarbeitung einbinden mit "Syntax-Hervorhebung", siehe Quelltext_einbinden || erledigt
Stellen Sie Ihre Ergebnisse in der Zusammenfassung klarer dar! Was geht jetzt? Als Aufzählung umsetzen! || erledigt

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